<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone="yes"?><rss version="2.0" xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"><channel><title>Ranulfo Bezerra</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/</link><atom:link href="https://www.rbezerra.com/ja/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml"/><description>Ranulfo Bezerra</description><generator>Wowchemy (https://wowchemy.com)</generator><language>ja</language><lastBuildDate>Thu, 02 Nov 2023 00:00:00 +0000</lastBuildDate><image><url>https://www.rbezerra.com/media/icon_hu62fc14faf549e83eb4afbc5d32ef362f_82427_512x512_fill_lanczos_center_3.png</url><title>Ranulfo Bezerra</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/</link></image><item><title>ラヌルフォ・ベゼッラ博士がIEEE IoTジャーナルの編集委員会に招かれる</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/post/iotj/</link><pubDate>Thu, 02 Nov 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/post/iotj/</guid><description/></item><item><title>JavaScriptを学ぶ</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/docs/js/</link><pubDate>Tue, 24 Oct 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/docs/js/</guid><description>&lt;p>&lt;a href="https://hugoblox.com" target="_blank" rel="noopener">Hugo Blox Builder&lt;/a>は、テクニカルコンテンツ制作者にシームレスな体験を提供するように設計されています。あなたはコンテンツに集中し、このテンプレートが基盤としているHugo Blox Builderが残りの部分を処理します。&lt;/p>
&lt;p>&lt;strong>ビデオ、ポッドキャスト、コード、LaTeX数学、さらにはテスト学生を埋め込む！&lt;/strong>。&lt;/p>
&lt;p>このページでは、Hugo Bloxでレンダリングできる技術系コンテンツの例をいくつかご紹介します。&lt;/p>
&lt;h2 id="動画">動画&lt;/h2>
&lt;p>生徒とビデオを共有することで、コースを教えることができます。以下の方法からお選びください：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_2_0&lt;/p>
&lt;p>&lt;strong>Youtube&lt;/strong>：&lt;/p>
&lt;p>{{&amp;lt; youtube w7Ft2ymGmfc &amp;gt;}}.&lt;/p>
&lt;p>&lt;strong>ビリビリ&lt;/strong>：&lt;/p>
&lt;p>{{&amp;lt; bilibili id=&amp;ldquo;BV1WV4y1r7DF&amp;rdquo; &amp;gt;}}}.&lt;/p>
&lt;p>&lt;strong>ビデオファイル&lt;/strong>&lt;/p>
&lt;p>動画をページに追加するには、&lt;code>assets/media/&lt;/code>メディアライブラリか&lt;a href="https://gohugo.io/content-management/page-bundles/" target="_blank" rel="noopener">ページのフォルダ&lt;/a>に置き、_video_ショートコードで埋め込みます：&lt;/p>
&lt;p>お試しください：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダー_5_1&lt;/p>
&lt;h2 id="テスト生">テスト生&lt;/h2>
&lt;p>&lt;code>spoiler&lt;/code>ショートコードを使って課題の解答を公開することで、シンプルで楽しい自己評価を提供しましょう：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダー_10_9&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングします。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_6_2&lt;/p>
&lt;h2 id="数学">数学&lt;/h2>
&lt;p>Hugo Blox Builderは、$LaTeX$ math用のMarkdown拡張機能をサポートしています。&lt;code>config/_default/params.yaml&lt;/code>ファイルの&lt;code>math&lt;/code>オプションを切り替えることで、この機能を有効にできます。&lt;/p>
&lt;p>inline_または_block_の数式をレンダリングするには、LaTeXの数式をそれぞれ&lt;code>{{&amp;lt; math &amp;gt;}}$...${{&amp;lt; /math &amp;gt;}}&lt;/code>または&lt;code>{{&amp;lt; math &amp;gt;}}$$...$${{&amp;lt; /math &amp;gt;}}&lt;/code>で囲みます。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_9_7
Hugoが数式をMarkdownとしてレンダリングするのを防ぐために、LaTeXの数式をHugo Blox _math_ショートコードでラップします。
プレースホルダ_9_8&lt;/p>
&lt;p>mathブロック**の例：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_10_10&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングする&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_7_3&lt;/p>
&lt;p>例 &lt;strong>inline math&lt;/strong> &lt;code>{{&amp;lt; math &amp;gt;}}$\nabla F(\mathbf{x}_{n})${{&amp;lt; /math &amp;gt;}}&lt;/code> は $\nabla F(\mathbf{x}_{n})$ としてレンダリングされます。&lt;/p>
&lt;p>数学の改行 (&lt;code>\\&lt;/code>) を使用した &lt;strong>複数行の数学&lt;/strong> の例：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダー_10_11&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングされる。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_7_5&lt;/p>
&lt;h2 id="コード">コード&lt;/h2>
&lt;p>Hugo Blox Builderはコードの構文をハイライトするためにHugoのMarkdown拡張機能を利用します。コードのテーマは&lt;code>config/_default/params.yaml&lt;/code>ファイルで選択できます。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダー_10_12&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングされます。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_10_12&lt;/p>
&lt;h2 id="インライン画像">インライン画像&lt;/h2>
&lt;p>プレースホルダ_10_14&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングする。&lt;/p>
&lt;p>
&lt;i class="fas fa-python pr-1 fa-fw">&lt;/i> パイソン&lt;/p>
&lt;h2 id="このページは役に立ちましたかシェアしてください">このページは役に立ちましたか？シェアしてください🙌。&lt;/h2></description></item><item><title>Pythonを学ぶ</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/docs/python/</link><pubDate>Tue, 24 Oct 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/docs/python/</guid><description>&lt;p>&lt;a href="https://hugoblox.com" target="_blank" rel="noopener">Hugo Blox Builder&lt;/a>は、テクニカルコンテンツ制作者にシームレスな体験を提供するように設計されています。あなたはコンテンツに集中し、このテンプレートが基盤としているHugo Blox Builderが残りの部分を処理します。&lt;/p>
&lt;p>&lt;strong>ビデオ、ポッドキャスト、コード、LaTeX数学、さらにはテスト学生を埋め込む！&lt;/strong>。&lt;/p>
&lt;p>このページでは、Hugo Bloxでレンダリングできる技術系コンテンツの例をいくつかご紹介します。&lt;/p>
&lt;h2 id="動画">動画&lt;/h2>
&lt;p>生徒とビデオを共有することで、コースを教えることができます。以下の方法からお選びください：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_2_0&lt;/p>
&lt;p>&lt;strong>Youtube&lt;/strong>：&lt;/p>
&lt;pre>&lt;code>{{&amp;lt; youtube w7Ft2ymGmfc &amp;gt;}}.
&lt;/code>&lt;/pre>
&lt;p>&lt;strong>ビリビリ&lt;/strong>：&lt;/p>
&lt;pre>&lt;code>{{&amp;lt; bilibili id=&amp;quot;BV1WV4y1r7DF&amp;quot; &amp;gt;}}}.
&lt;/code>&lt;/pre>
&lt;p>&lt;strong>ビデオファイル&lt;/strong>&lt;/p>
&lt;p>動画をページに追加するには、&lt;code>assets/media/&lt;/code>メディアライブラリか&lt;a href="https://gohugo.io/content-management/page-bundles/" target="_blank" rel="noopener">ページのフォルダ&lt;/a>に置き、_video_ショートコードで埋め込みます：&lt;/p>
&lt;h2 id="ポッドキャスト">ポッドキャスト&lt;/h2>
&lt;p>ポッドキャストや音楽をページに追加するには、MP3ファイルをページのフォルダかメディアライブラリフォルダに置き、_audio_ショートコードを使ってページにオーディオを埋め込みます：&lt;/p>
&lt;p>試してみてください：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_5_1&lt;/p>
&lt;h2 id="テスト生">テスト生&lt;/h2>
&lt;p>&lt;code>spoiler&lt;/code>ショートコードを使って課題の解答を公開することで、シンプルで楽しい自己評価を提供しましょう：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダー_10_9&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングします。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_6_2&lt;/p>
&lt;h2 id="数学">数学&lt;/h2>
&lt;p>Hugo Blox Builderは、$LaTeX$ math用のMarkdown拡張機能をサポートしています。&lt;code>config/_default/params.yaml&lt;/code>ファイルの&lt;code>math&lt;/code>オプションを切り替えることで、この機能を有効にできます。&lt;/p>
&lt;p>inline_または_block_の数式をレンダリングするには、LaTeXの数式をそれぞれ&lt;code>{{&amp;lt; math &amp;gt;}}$...${{&amp;lt; /math &amp;gt;}}&lt;/code>または&lt;code>{{&amp;lt; math &amp;gt;}}$$...$${{&amp;lt; /math &amp;gt;}}&lt;/code>で囲みます。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_9_7
Hugoが数式をMarkdownとしてレンダリングするのを防ぐために、LaTeXの数式をHugo Blox _math_ショートコードでラップします。
プレースホルダ_9_8&lt;/p>
&lt;p>mathブロック**の例：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_10_10&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングする&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_7_3&lt;/p>
&lt;p>例 &lt;strong>inline math&lt;/strong> &lt;code>{{&amp;lt; math &amp;gt;}}$\nabla F(\mathbf{x}_{n})${{&amp;lt; /math &amp;gt;}}&lt;/code> は $\nabla F(\mathbf{x}_{n})$ としてレンダリングされます。&lt;/p>
&lt;p>数学の改行 (&lt;code>\\&lt;/code>) を使用した &lt;strong>複数行の数学&lt;/strong> の例：&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダー_10_11&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングされる。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_7_5&lt;/p>
&lt;h2 id="コード">コード&lt;/h2>
&lt;p>Hugo Blox Builderはコードの構文をハイライトするためにHugoのMarkdown拡張機能を利用します。コードのテーマは&lt;code>config/_default/params.yaml&lt;/code>ファイルで選択できます。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダー_10_12&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングされます。&lt;/p>
&lt;p>プレースホルダ_10_12&lt;/p>
&lt;h2 id="インライン画像">インライン画像&lt;/h2>
&lt;p>プレースホルダ_10_14&lt;/p>
&lt;p>としてレンダリングする。&lt;/p>
&lt;p>
&lt;i class="fas fa-python pr-1 fa-fw">&lt;/i> パイソン&lt;/p>
&lt;h2 id="このページは役に立ちましたかシェアしてください">このページは役に立ちましたか？シェアしてください🙌。&lt;/h2></description></item><item><title>ラヌルフォ・ベゼッラ博士がIEEE IoTジャーナルの編集委員会に招かれる</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/post/iotj-2023/</link><pubDate>Mon, 02 Oct 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/post/iotj-2023/</guid><description/></item><item><title>第21回先端ロボティクス国際会議(ICAR)で2件の論文が採択されました。</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/post/icar-2023/</link><pubDate>Mon, 02 Oct 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/post/icar-2023/</guid><description/></item><item><title>IEEEのSystems, Man, and Cybernetics (SMC)会議で2件の研究論文が採択されました。</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/post/smc-2023/</link><pubDate>Sat, 27 May 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/post/smc-2023/</guid><description/></item><item><title>3件の研究論文がIEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)に採択されました。</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/post/case-2023/</link><pubDate>Thu, 25 May 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/post/case-2023/</guid><description/></item><item><title>From Mass Production to Transformable Production using Multi-robot Transportation System</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/has-2023/</link><pubDate>Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/has-2023/</guid><description/></item><item><title>Heterogeneous Multi-Robot Task Allocation for Garment Transformable Production using Deep Reinforcement Learning</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2023-rb/</link><pubDate>Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2023-rb/</guid><description/></item><item><title>LayoutSLAM++: Simultaneous Estimation of Layout and Object Map Based on Geometric Features of Object Placement</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2023-gj/</link><pubDate>Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2023-gj/</guid><description/></item><item><title>Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable Production</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2023-hf/</link><pubDate>Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2023-hf/</guid><description/></item><item><title>Autonomous Human Navigation Using Wearable Multiple Laser Projection Suit</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/ssrr-2022/</link><pubDate>Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/ssrr-2022/</guid><description/></item><item><title>Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristics for Garment Mass Customization</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2022/</link><pubDate>Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/case-2022/</guid><description/></item><item><title>Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/doi-10-1080-01691864-2022-2111230/</link><pubDate>Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/doi-10-1080-01691864-2022-2111230/</guid><description/></item><item><title>LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/iros-2022/</link><pubDate>Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/iros-2022/</guid><description/></item><item><title>PEFTST: A Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristic for Garment Mass Customization</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2022/</link><pubDate>Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2022/</guid><description/></item><item><title>Task Scheduling Problem for Heterogeneous Multi-Robot Garment Mass Customization</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/icra-2022/</link><pubDate>Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/icra-2022/</guid><description/></item><item><title>An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/doi-10-1080-01691864-2021-1980101/</link><pubDate>Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/doi-10-1080-01691864-2021-1980101/</guid><description/></item><item><title>Causal Analysis for Understanding Vehicle Behavior Affected by Multiple Factors</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/9659455/</link><pubDate>Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/9659455/</guid><description/></item><item><title>Knowledge Acquisition from Pedestrian Flow Analysis using Sparse Mobile Probe Data</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1007-s-10846-021-01419-w/</link><pubDate>Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1007-s-10846-021-01419-w/</guid><description/></item><item><title>Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-iros-45743-2020-9340697/</link><pubDate>Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-iros-45743-2020-9340697/</guid><description/></item><item><title>Region Recognition Based on HMM Using Primitive Motion Transitions</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-itsc-48978-2021-9564906/</link><pubDate>Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-itsc-48978-2021-9564906/</guid><description/></item><item><title>Region Recognition Based on HMM Using Primitive Motion Transitions</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2021/</link><pubDate>Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2021/</guid><description/></item><item><title>Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-sii-46433-2020-9026227/</link><pubDate>Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-sii-46433-2020-9026227/</guid><description/></item><item><title>Finding Suitable Pedestrian Crosswalk Locations from Trajectory Analysis</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2020/</link><pubDate>Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2020/</guid><description/></item><item><title>Semantic Mapping of Construction Site From Multiple Daily Airborne LiDAR Data</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-lra-2021-3062606/</link><pubDate>Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-lra-2021-3062606/</guid><description/></item><item><title>A Dual Antenna Approach for Range-only SLAM</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/8914253/</link><pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/8914253/</guid><description/></item><item><title>Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/westfechtel-2019/</link><pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/westfechtel-2019/</guid><description/></item><item><title>Large Scale Semantic Mapping Through Multi-modal Sensor Fusion</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2019-1/</link><pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2019-1/</guid><description/></item><item><title>Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-icar-46387-2019-8981587/</link><pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-1109-icar-46387-2019-8981587/</guid><description/></item><item><title>Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation from Autonomous Vehicles</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2019/</link><pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/rsj-2019/</guid><description/></item><item><title>Using historical information of patients for prior authorization learning</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/farias-2019/</link><pubDate>Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/farias-2019/</guid><description/></item><item><title>Sistema Óptico Portátil para Auxílio na Análise Cinemática da Marcha Humana</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/https-doi-org-10-13037-ria-vol-14-n-2-223/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/https-doi-org-10-13037-ria-vol-14-n-2-223/</guid><description/></item><item><title>Topological mapping using fuzzy systems for structural recognition</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/de-rocha-2018/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/de-rocha-2018/</guid><description/></item><item><title>AbaQuim - Um Jogo Educativo para Auxílio na Aprendizagem de Distribuição Eletrônica Química</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-5753-cbie-sbie-2017-907/</link><pubDate>Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/10-5753-cbie-sbie-2017-907/</guid><description/></item><item><title>An approach for environment mapping and control of wall follower cellbot through monocular vision and fuzzy system</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/farias-2017/</link><pubDate>Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/farias-2017/</guid><description/></item><item><title>世界ロボットサミットで防災に挑戦</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/project/wrs/</link><pubDate>Wed, 27 Apr 2016 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/project/wrs/</guid><description>&lt;p>世界ロボットサミット2020の防災チャレンジで、マルチモーダルロボットチームが優秀な成績を収めた。この記事では、産業プラントの点検を自動化するために開発された、追跡車、メカ車輪車、無人航空機（UAV）で構成される革新的なシステムを紹介する。2人のオペレーターがチームを効率的に管理し、作業関連タスクと目視検査タスクに集中する。追跡車は困難な機械的作業を得意とし、メカナム車は狭い通路での迅速な目視検査を行い、UAVは迅速な空中評価を行う。また、作業関連タスクの高い完了率（57％）、目視検査（85％）、緊急対応（92％）など、コンペティションの最終ラウンドにおけるチームの目覚ましいパフォーマンス指標についても説明する。&lt;/p>
&lt;p>
&lt;iframe width="100%" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/7iVjIn_6L6I" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen>&lt;/iframe>&lt;/IFRAME
&amp;lt;/rawhtml&lt;/p></description></item><item><title>変形可能な生産のための自動化</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/project/multirobotcontrol/</link><pubDate>Wed, 27 Apr 2016 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/project/multirobotcontrol/</guid><description>&lt;p>ファッション産業が、急速に進化するトレンドに対応するためにオンデマンド注文へとシフトする中、トランスフォーマブル生産は、パーソナライズされた衣服製造のための重要なアプローチとして浮上している。我々のプロジェクトは、より効率的で適応性の高い生産プロセスのために、静止型ロボットと移動型ロボットの両方を活用し、トランスフォーマブル生産環境におけるタスク割り当てと経路探索を最適化することを目的としている。&lt;/p>
&lt;iframe width="100%" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/uti4IlzlH48" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen>&lt;/iframe></description></item><item><title>機械学習による建設車両の相互作用の最適化</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/project/constructionvehicle/</link><pubDate>Wed, 27 Apr 2016 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/project/constructionvehicle/</guid><description>&lt;p>土工作業の領域では、自律走行するダンプトラックと人間が操作するバックホウとの相互作用が、効率的で安全な作業にとって重要である。最近の研究では、機械学習技術、特にベータプロセス隠れマルコフモデル（BP-HMM）を活用して、バックホウの積載時間をインテリジェントに予測することに焦点が当てられている。ある研究では、時系列データからいくつかの原始的な動作の遷移を自動的に識別するBP-HMMベースの予測手法を開発し、驚異的な100%の精度を達成した。このアルゴリズムは、オペレーターとバックホウの組み合わせやセンサーのレイアウトの違いによる予測モデルのロバスト性を高めています。別の研究では、バックホーから時系列データを収集するために6軸IMUセンサを使用し、特定のオペレータ行動をモデル化するためにBP-HMMを採用した。このモデルは、最大100%の確率で積み込みの瞬間を予測することができ、ダンプトラックのアイドル時間とリスクを大幅に削減した。これらの進歩は、建設車両の自動化と安全性に大きく貢献し、自律型機械と人間が操作する機械のシームレスな連携を可能にする。&lt;/p>
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&lt;iframe width="100%" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/aiCxEDlVGBI" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen>&lt;/iframe>。
&amp;lt;/rawhtml&lt;/p></description></item><item><title>疎なモバイルプローブデータからの知識獲得</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/project/knowledge/</link><pubDate>Wed, 27 Apr 2016 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/project/knowledge/</guid><description>&lt;p>スパース移動プローブデータからの知識獲得」プロジェクトは、都市環境における自律走行システム（ADS）が直面する課題を、相互に関連する3つのタスクを通じて解決します。1つ目のタスクは、より安全なナビゲーションのために歩行者の軌跡解析を改善することです。2つ目のタスクは、異なるエリアにおける車両の挙動変化の原因を特定し、より適応的で応答性の高いADSのための洞察を提供します。3つ目のタスクは、運転ログデータを用いて交通領域を認識し、視覚情報がない場合でもナビゲーション能力を向上させるものです。これらの技術を統合することで、ADSは環境を包括的に理解し、複雑な都市環境におけるより良い意思決定と安全なナビゲーションにつなげることができます。このプロジェクトは、自律走行技術の限界を克服し、社会的信頼を築くことを目的としています。&lt;/p></description></item><item><title>Aplicação De Controladores Fuzzy E Proporcional Para Um Robô Seguidorde Parede Autônomoem Ambiente Estático</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/undefined/</link><pubDate>Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/undefined/</guid><description/></item><item><title>Robótica na Educação: Uma Revisão Sistemática dos Últimos 10 Anos</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/publication/bezerra-neto-2015/</link><pubDate>Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/publication/bezerra-neto-2015/</guid><description/></item><item><title>ティーチング</title><link>https://www.rbezerra.com/ja/docs/introduction/</link><pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate><guid>https://www.rbezerra.com/ja/docs/introduction/</guid><description>&lt;h1 id="はじめに">はじめに&lt;/h1>
&lt;p>私のプロジェクトのドキュメントへようこそ。このページではプロジェクトの概要を説明します。&lt;/p></description></item></channel></rss>