変種変量生産のための自動化

ファッション産業が受注生産へと移行する中で、変種変量生産はパーソナライズ衣料の製造モデルとして台頭した。多品種・小ロットで、工場フロアは絶えず再構成を迫られる。本プロジェクトはフロアを異種混合マルチロボットシステム——固定ロボット、移動搬送ロボット、そして人間の作業者——として捉え、その上でタスクをいかにスケジューリングし割り当てるかを問うた。研究はスケジューリングヒューリスティクスから深層強化学習、マルチエージェント集配へと進み、現在の研究プログラムにおける協調の問いが最初に具体的な形をとった場所となった。